Подскажите, пожалуйста, Яндекс карты показывают реальное время маршрута от точки А до Б на автобусах? Или в реальности получается доехать быстрее, чем карты пишут?

Обычно показывают реально плюс/минус зависит от загруженности, в основном верное время.

Ну тут вопрос не во времени маршрута, а в расписаниях. В 60-70% они идут не по расписанию. Даже если так, ставите точку А и Б, а потом прибавляете минут 5 и все.