Родственники живут во Франции по ВНЖ, едут в Москву. Самолетом до Вильнюса, потом такси до Кяна, потом на калининградском поезде.

Просто подходите к вашему вагону. Проводник ознакомится с вашими персональными и дорожными документами. Через короткое время после вашей посадки приходят литовские пограничные и таможенные службы для соответствующего контроля при пересечении границы.

1. не нужно 2. Не нужно.

Спокойно ждёте прибытия поезда , как прибудет поезд придет пограничник сам и предварительно буд проверять доки.

В Кяна на станции до прихода поезда может подойти пограничник, побеседует, цель поездки, какой паспорт , сколько вас едет и тд, потом в вагоне придут Литовские пограничники поставят штамп, таможня могут посмотреть багаж. Через часик после отправления придут уже Белорусские пограничники поставят свой штамп в паспорт. А ночью могут погранцы РФ разбудить попросить паспорт, а могут и не будить, тогда проснутся утром в Москве.