Подскажите пожалуйста, раньше, родственница говорит, надо было писать объяснительную на границе о причине въезда в РФ из Литвы. Сейчас еще надо?

Объяснительную писать не надо.. 2л разрешат!

Погранслужба может затребовать объяснения при наличии у них сомнений относительно цели въезда в РФ, но учитывая, что вы едите семьёй наврядли у них возникнут в отношении вас какие-либо сомнения. Сейчас чаще всего опрашивают граждан Молдовы, которые въезжают в Калининградскую область через Польшу и Литву на предмет не проезжали ли они через территорию Украины.