Подскажите, пожалуйста, если собрались впервые съездить на машине с РФ номерами в Эстонию, то что необходимо декларировать-делать на машину?

Какие документы необходимо делать? Машина записана на жену-гражданку РФ, предположительно она будет за рулем, при пересечении границы. Водительское удостоверение у нее русское, международного не делала. Страховку, так понимаю, можно сделать сразу на эстонской границе.