Планируем с мужем поездку по Европе, возвращаться хотим через эстонскую границу пешком.

Можем ли мы остановиться с ночевкой в Таллинне перед отъездом? Где-то прочитала, что по закону «вернуться нужно незамедлительно», то есть без ночёвки, не хотелось бы ночью остаться на улице.