Подскажите, может кто был в такой ситуации. Заехали в Чехию с сыном ( 16,5)

лет вместе, и выезжать собирались тоже вместе, поэтому никакой доверенности нет. Мне пришлось срочно улететь в Россию, ему к концу сентября тоже надо временно приехать. Хочу отправить трансфером через Польшу в Калиниград. Выпустят его в Польше на границе ? Из документов будет только карточка пмж и рос. паспорт.