Помогите, пожалуйста, по вопросу виза-рана для АВТО. Я гражданин РФ, въехал на своем авто учета РФ.

Я не резидент Казахстана, но у меня есть РВП по воссоединению с семьей. Сам я не могу пересечь границу, но, могу ли я в Казахстане оформить доверенность на своего Отца ( Гражданина РФ)? Нужно ли мне вписывать своего отца в страховки, если он дальше чем сами границы ни куда не поедет ?