Кто ездил из РФ в Эстонию и обратно, скажите, какую минимальную сумму евро можно ввозить?

В Россию из ЕС никакую, в ЕС - любую. Но вывозить из РФ можно до 10000.

Официально-никакую) а там как повезет Личные нужды могут быть только у не граждан РФ и РБ, и то на усмотрение пограничника(совсем по разному, могут все отобрать а могут и пропустить.. Риск больших проблем себе)