Подскажите, кто знает: если из Германии ехать в РФ на личном авто ( транзитные номера, авто куплено в ЕС)

, гражданин РФ, сам собственник авто, имеется так же ВНЖ Германии. По какой процедуре запускают на территорию РФ такую машину для дальнейшей растаможки по месту жительства собственника( машина для себя, не для продажи)? Заранее положить депозит из РФ возможности никакой нет, в РФ не были уже более 12 мес. Спасибо, если кто-то сможет подсказать необходимые доки на машину при таких исходниках.