Планирую приехать в Тбилиси на своём авто, подскажите, что и как лучше сделать, с регистрацией, страховкой и может ещё что то нужно. Прошу объяснить. Еду в первый раз и не до конца разобрался с системой.

Никаких проблем! Пересечете границу, сделаете страховку и вперед!

Страхование можно сделать сразу после КПП (увидете баннеры с надписями) или в Степанцминде чуть дешевле. Принимают оплату и рублями и долларами. Регистрацию авто не нужно делать, если до трёх месяцев находится машина на территории Грузии.

При въезде на заграничных номерах надо делать страховку (аналог осаго в рф). 90 дней - разрешённый срок пребывания авто на территории Грузии. Если превысите - штраф. Если не зотите платить - надо выехать-заехать на авто из страны (можно одним днём), либо ставить авто на временный учёт. Тогда даются местные номера на 3 года. После этого можно не делать страховку, но зато нужно делать ТО. Требования по ТО неслабые, и например с удалёнными каталиками или трещинами на лобаше не пройдёте.