Ко мне приезжают родные из России в Грузию. Хочу, что бы они сами доехали до границы Верхний Ларс, а там я их встречу.

На Дарьяли встретите. В рф нужен, загранпаспорт. Пусть попросятся в машин(от кпп до кпп) у за денежку, перевезут люди с удовольствием.

Российский кпп я бы Вам точно не советовала пересекать: если Вы гражданин РФ, у Все есть регистрация в РФ, но едете Вы на грузинских номерах - добро пожаловать, вносим залог в размере стоимости растаможки авто, который потом когда-то возможно Вам вернут. Можно ли проехать только грузинский кпп - не подскажу.