Подскажите, пожалуйста, есть ли преимущество пешего перехода через границу из Болгарии в Стамбул с двумя машинами?

В это время года однозначно есть преимущество: -)

Это подстраховка чтобы не стоять 2-4 часа.

Если 2-5 часов против 30 минут не важны, то никакой разницы, можно и посидеть в авто .