Подскажите пожалуйста при выезде из Китая тоже нужно декларацию здоровья заполнять?

Да точно надо, даже если с момента вьезда прошло меньше 24 часов. Один код, один проход.

У нас был транзит менее 24 часов, заполнили перед вылетом из Москвы (на стойке регистрации лежит бумажка с распечатанным qr кодом для ссылки), в Шанхае вышли и вернулись по одному коду. Между выходом и входом было примерно 2,5-3 часа. Может просто повезло.