Подскажите, пожалуйста, туристы из Казахстана могут пересекать границу РФ-РБ на поезде из СПб-Минск? Или на машине? А то читал, что нужны международные пункты пропуска, а их на границе РФ-РБ нет и т. д.

Мне сказали, что никто кроме граждан рф не может пересекать, сам собирался, но я гражданин Азербайджана) Как по факту не знаю, на самолете в итоге летал.

Только самолет.

Нет, не могут. Всё правильно вы читали. Вам только самолёт подойдёт.