Обязательно ли получать белый картон, если приезжаешь на пять дней и собираешься жить у знакомых в Сербии?

Да, обязательно.

По желанию, если не собираетесь влипать в какую-то историю где будет полиция и разбор полетов откуда вы взялись и где живёте и насколько это законно. В целом этот документ нужен для подтверждения вашего места жительства и только для вас.

А есть способы его получить, чтобы знакомых, которые арендуют жильё не беспокоить этим?