Я имею гражданство России и постоянную регистрацию в Питере. Как гражданин Эстонии постоянно проживаю в Таллинне.

Есть внутренний паспорт с пропиской.

@Индеец: Тогда въехать в РФ на авто с эстонскими номерами вероятно нужно будет в виде пассажира! Вариант с оформлением ввоза на себя - становится ну очень золотым по сумме залога, и не очень понятным возвратом залога в нынешних ситуации. Самый безболезненный вариант в вашем случае - иметь пилота (жена, сват, брат, и далее по списку) на момент прохождения границы, не имеющего прописки в РФ и который будет вписан в техпаспорте автомобиля с эстонскими номерами.... Временный ввоз оформляется на пилота ( на год, что бы не болела голова по срокам вывоза), далее ни что вам не будет мешать самостоятельно пользовать авто в РФ при поездках. Формально передача авто запрещена, но фактически на это не обращают внимания. ОСАГО стоит оформить в АльфаСтрахование - там нет заморочек с предъявление авто или документов, там нет ограничения на количество пилотов в полисе, и минимально делают на 15 дней.( прочие чудаки - только от месяца) Оформить можно удаленно - пришлют по мылу и копиям в Вотсапе документов. Лишь найдите способ перекинуть рубли за оформление... При пересечении границы можно и не иметь страховку, требовать не будут. Движение без страховки правила не запрещают, а штрав ( если уж случится чудо, и вас остановит ГАИ - 400₽) Так, для ориентира - делал недавно себе ОСАГО на эстонские номера: двигло 66кв - на 15 дней, 3200₽, на год вроде порядка 13000₽ озвучивали....

@Олег: Огромное спасибо за столь полновесный комментарий. Наконец то все более менее стало понятно.

@Олег: Олег, поясните пожалуйста. Если пилот въезжает по визе, то у него всего 90 дней нахождения в РФ. Разве могут оформить тогда временный ввоз на 1 год? И вторй вопрос, разве можно еще вписать второго человека в техпаспорт авто?

@Наталья: В техпаспорт можно вписать всех кто уместится в графу о пользователях авто. У меня на автомобиле - 4 фамилии, и ещё место осталось))) Какая разница на сколько виза? Это разные ведомства, по правилам таможни РФ - ввоз можно оформить до года!

@Олег: Спасибо! Мы тоже ломаем голову, как безболезненно ввезти автомобиль из Латвии имея паспорт ЛВ и внж РФ.