Бабушка и внучка (у обеих эстонское гражданство) едут в Россию. Подскажите, пожалуйста, в какой форме должна быть оформлена доверенность от родителей?

Мы в свое время в простой письменной с женой писали с указанием данных родителей и дедушки/бабушки. Эстонским пограничникам этого было достаточно. Они в принципе и без неё выпускали, но предупреждали чтобы а следующий раз мы такую доверенность написали.