Обратилась к помощникам по части подачи документов на боравак через номадство, и мне передали такую новость, что выписка из ЕГРЮЛ как распечатка не подходит, им нужен некий документ с печатью.

В рф можно получить в налоговой.

У меня с печатями от работодателя была копия выписки.

А зачем вам помогаторы? Выписку егрюл или аналог просят с печатью, как и трудовой договор. У Вас работа на какую страну? Если РФ-егрюл может получить хоть кто с печатью в налоговой.

Вы можете попросить заверить документ в своей фирме, просто проставить печати компании.