Немного не по теме, но может быть у кого-то был опыт или знаете, где можно эту информацию найти. Внук ( резидент Испании с пмж)

отправляется в круиз из Испании по Европе ( Франция, Италия) и Тунис. Нужна ли доверенность на бабушку с дедушкой ( граждане РФ)? В свободной форме или у нотариуса? Обязательна ли?