Скажите, пожалуйста, в сады императорского дворца Киото можно попасть в любое время и без записи? Не во дворец, а в области вокруг дворца. Гугл мапс указывает «бесплатно и круглосуточно».

Точно не круглосуточно, но бесплатно.

Несколько лет назад пришли туда в случайный день недели в будни, и именно в этот день оказалось закрыто: / могут быть подвохи.

Гуглмапс не доверяйте, скачайте приложение Japan Official Travel app. Меня гугл мапы уже 3 раза привели на объекты, которые были закрыты ещё в 2020 году, но на картах числились рабочими, их похоже особо никто не обновляет. Причём это не мелкие объекты, это блин например NHK Studio Park.