Хочу взять с собой капсульную кофемашинку в Грузию на машине, скажите, могут ли быть проблемы с ней на границе?

Проблемы больше будут тут - привозной кофе стоит конских денег. Если не будет явных причин у таможеников думать, что это товар на продажу (наличие упаковки для примера), то скорее всего нет (иначе растаможка 18% если не изменяет память)

Если визешь её на своей машине сам, проблем не будет.