Как из токио быстро попасть в осаку? и можно ли утром уехать, а вечером вернуться?)

Самый быстрый это поехать на shinkansene) около 3ч в одну сторону (на Nozomi чутка быстрее, но он не входит в jr pass) поэтому одним днем в полне реально съездить, если вам не жалко 6ч на дорогу)

Можно, но заранее забронируйте места если вы по jr.

Лучше с ночевкой. А так, Синкансен только.

Выезжаете рано утром из токио, лучше синкансен нозоми он самый быстрый, через 2,5 часа вы в Осаке, и вечером также уезжаете, билеты можете купить заранее на любой крупной станции, мы брали на станции токио, есть спец кассы shinkansen tickets, берите билеты с резервируемыми местами, так комфортнее.