Подскажите пожалусто хорошую трассу из Минска в Питер на машине?

Каждый раз еду до Витебска, там до Орши и по московской трассе до Минска. Дорога сказка, ям нет нигде. Только неровности. Здесь советовали. В обратном направлении соответственно.

Из Минска до Орши, свернуть на Витебск , далее на КПП Лобок, потом на Псков. Занимает дорога 12-13ч с остановками на заправках и ожиданием реверсивного проезда в Псковской области.