Подскажите пожалуйста нужно сделать доверенность на право подписи в документах для родственников в России, где это можно в Праге сделать ?

Напишите на русском языке все, что вы хотите доверить и кому. Шаблонов в интернете много. Распечатайте и идите с этой бумажкой к любому нотариусу, который имеет право заверять русский язык. Потом идёте к переводчику, например, Irena Makrousova на Народни Триде, и она переводит только печать нотариуса. Всё это вам обходится в пару стовок крон. Готовую бумагу отправляете в РФ и она действительна всюду.