Подскажите, пожалуйста. Хочу купить билеты на ласточку на места для инвалидов. Документ имеется.

Если мама не может быть как сопровождающее лицо, то вряд ли она сможет сидеть рядом на местах для инвалидов. Не знаю как определяется нуждается инвалид в сопровождении и продажа места для такого сопровождающего, может быть это где-то регламентировано. Наверное Вам стоит позвонить на горячую линию РЖД и уточнить у них свою ситуацию. На сайте ржд где-то указывается такой номер, я когда-то давно обращалась по своей ситуации (не связано с инвалидами) и мне всё пояснили.

Приоритета нет, кто из инвалидов первый купил, тот и едет. Просто нужно точно уточнить в Вашем случае может быть сопровождающий (к примеру как для человека незрячего или на коляске точно может быть сопровождающий и ему так же билеты со скидкой продаются) и как это всё происходит при покупке и посадке. Какие документы нужны для покупки и посадки.