Пропускают ли с РБ в Литву, Латвию без загранника? С украинским либо с русским паспортом?

Если вы прибываете в Беларусь как гражданин РФ, то выехать из нее тоже как гражданин РФ должны, т. е. по загранпаспорту РФ.