Можно ли из Даугавпилс добраться в РФ не через Ригу ( в идеале СПб, но можно и Псков) с частниками/такси и пешим переходом границы?

Через какой погранпереход это лучше сделать? Обычно ездили через Калининград/Минск, в этот раз будем в Висагинасе и рассматриваю вариант через Латвию.