Подскажите пожалуйста, я верно понимаю, что для поездки в Пекин пцр делать не обязательно, а уже по прилёте заполняешь карту здоровья, после чего тебя возможно выборочно попросят сдать его там же?

Не совсем так. Анкету лучше заполнить перед вылетом. Полученный код действует 24 часа. Там нет ничего сложного. Здесь был образец. Пцр делать точно не нужно, его не смотрят. В аэропорту могут взять экспресс тест, могут не взять.