Как лучше ехать из Санкт-Петербурга в Минск? Через Невель или Полоцк?

Короткая дорога самая быстрая, но за границей сразу как стиральная доска до Полоцка.

А самая длинная, но самая хорошая-по Е95 через Витебск до М1, потом направо.

Писали здесь ранее, что через Невель.