Подскажите, пожалуйста, как лучше вчетвером доехать летом из Бреста в Гродно и из Гродно в Минск?

Из Бреста в Гродно никак, поезда только через Минск, если только машину взять. Из Гродно в Минск нет проблем, 4-5 поездов в день туда и обратно, утренние дневные и вечерние. В любом случае Яндекс в помощь, все расписания там.

Из Бреста в Гродно автобус, маршрутки. Из Гродно в Минск поезд, автобус, маршрутки. Поезд из Бреста в Гродно есть, но очень не удобный, идёт всю ночь, потому как прицепной вагон и стоит долго на станции перецепки.