В Испании часто требуют доверенность от второго родителя на те или иные действия с детьми. Если папа будет периодически отсутствовать на территории испании, нужно ли мне позаботиться и сделать такую доверенность заранее?

Когда обновляешь dni или паспорт точно нужна бумажка специальная от отца. Ее можно взять (бесплатно) в полиции (где оформляешь документ), заполнить и всё. Без заверения где-либо.

Сделайте доверенность, не дорого, но всегда под рукой.