Может кто подскажет — едем из Латвии в Россию транзитом через Беларусь (номера ЕС), где и какие страховки необходимы для автомобиля?

Теперь 2 разные страховки нужны. Для РБ покупаете на переходе, через который будете проходить. Без неё у вас не возьмут документы на оформление в таможню. А для РФ - ОСАГО. Либо on-line заранее, либо в одной из хижин, которые уже на территории РФ пойдут вдоль трассы после выезда из РБ. На них всегда броские вывески.