У меня дочка живёт в Берлине. Ездим к ней часто. Прошлым летом всей семье дали годовые визы. Виза D. У меня вопрос: есть ли у меня сейчас, как мамы попросить/ получить ВНЖ?

Вы уверены, что у вас виза D? Если ваша дочь совершеннолетняя, то воссоединиться с ней, а именно получить по этому параграфу ВНЖ, вы не можете.

Нет. Наличие у дочери внж или гражданства не является основанием для выдачи вам внж.