Прибываем на ЖД вокзал, нужно зайти в магазин и потом перейти границу с РФ пешком, что можете посоветовать? Далеко ли пешком, может автобус взять или такси? В Нарве

Если налегке, то пешком минут 15 до границы.

Рядом с границей есть мини-рими и лидл, можно на карте посмотреть где точно. От ЖД вокзала можно до границы дойти пешком или на такси.