На фирму doo можно открыть рублевый счёт, чтобы рассчитываться с поставщиками в России?

Скорее всего нет. Но схему в любом случае придумать можно.

Рублевый счет тут никто вам не откроет, а при постоянных трансакциях с Россией у вас будут серьезные проблемы с банком.