У меня есть внж по студенческой визе на 1 год, я хочу открыть автономо, что бы подрабатывать курьером, я могу открыть автономо?

Да, можете. Но эта процедура не очень короткая. Сначала нужно запросить разрешение в extranjeria с предоставлением пакета документов. Потом уже регистрировать autónomo.