Подскажите пожалуйста автобус СПБ - Таллинн ходит более менее по расписанию? Или задерживается часто?

Проблемных пассажиров автобус теперь не ждет, оставляют на границе. Пешком можно выйти только в Нарве после прохождения погранконтроля, русскую в любом случае будете с автобусом проходить.

На российском погранпункте есть два по сути раздельных потока - пешеходный и автобусно-автомобильный. Если где и выходить из автобуса - то до того как он въедет на российский погранпункт из Ивангорода или на эстонский со стороны Нарвы. Дальше Вы гребёте по волнам пограничных и таможенных проверок все вместе, соскочить крайне сложно.

Когда Вы поймете, что автобус задерживается, выйти из него Вы не сможете.