Поезда в Беларусь из Польши не ходят совсем? Только на автобусе?

Да, железнодорожного сообщения у Польши с Беларусью больше нет.

Три года как поезда не ходят.

Да, только автобус. с Заходни их много разных идёт. Как до Минска, так и транзитные, например, до Могилёва, которые, естественно, в Минске тоже останавливаются.