Подскажите, пожалуйста, если поезд приходит из Таллина в Нарву в 13: 20, реально ли успеть на маршрутку от "Витязя" в 15: 30, или слишком впритык получается?

30 минут переход.

Должны успеть вы, на пешей рф границе была очередь. С поезда все и пришли. На обе границы почти час, учитывая что эстонская это пол минуты через ворота. От границы до витязя я бы заложила минут 20 чтоб не бежать в гору выпучив глаза. Ну и по нарве минут 20 пройтись.

Смотря какие доки у вас. Я с паспортами Эсти и РФ закладываю час, но это с запасом на возврат такс фри и если вдруг очереди, и прихожу за 15 мин до отправления маршрутки. Если получается дольше на границе, то еду на такси до Витязя)