Нужно пересечь эстонскую границу с младенцем на руках.

Проблема в том, что у нас не будет автокресла, а автобусные компании отвечают, что кресла не предоставляют. Может кто-то подсказать, какие есть варианты? Хотела перейти пешком через Нарву, но где-то прочитала, что переход закрыт. Правда ли это? Спасибо. Границу из Эстонии в РФ.