Лечу с 10 летним ребенком из Нью-Йорка в Москву с трансфером в Белграде.

Берите такси до центра(это недалеко от аэропорта, мин 20) Говорите -Калемегдан. И прекрасно погуляете по центральной улице Князя Михаила.

Там регулярно борются с бомбилами, не нарвитесь на "втридорого". Есть окошко TAXI сразу в зале после прилета (где встречающие), можно взять там ваучер, только потом найти где эта официальная стоянка (гдето под стенами аэровокзала, не у выхода из зала прилета). Или закажите трансфер заранее belgradeairporttransfer или gettransfer. Еще можно яндекс такси заказать (вроде работает) через приложение, ну и есть местные такси службы с приложениями.

6 часов это мало имхо, лучше в бизнес зале посидеть.