Подскажите, пожалуйста, как лучше добраться из Майори до Неаполя или Рима.

Вам лучше доехать до Салерно и оттуда с жд вокзала хоть в Неаполь, хоть в Рим Автобус не рекомендую. Вдоль побережья по серпантину утомительно. И в летний сезон пробки, можно на +3,4 часа ехать дольше. Или на фери. Но не знаю, есть ли прямой маршрут по воде в Неаполь. До Амальфи и позитано есть.