Я собираюсь до Пскова, потом до границы, ее пешком, дальше до Риги, расскажу что получится) хотя я далеко не первопроходец.

Разумно. Чем меньше времени в автобусе, тем лучше.

Тебе надо до Пскова, там есть автобус до Изборск. Правда он потом на велосипеде до границы до Шумилкино, а там до Лухамаа. От туда опять на велосипеде до Апе, а там на автобусе. Может устроим велотур???!