Подскажите, если у сопровождающего на визе Д7 в Португалию статус поменялся на "завершено", можно писать и уточнять готовность для основного тоже? Или ждать изменения статуса ?

Ждать у всех кто подавался.

Звоните или пишите в консульство и уточняйте возможность приезда за визой. Как правило, с таким статусом можно ехать (после звонка и подтверждения Консульства!).