Едем из Санкт Петербурга в Ригу "Люксэкспрессом". Рейс значится как прямой, но насколько я понимаю, тоже следует через территорию Эстонии. Паспорта РФ и Канады. Пропустят? Нужны ли страховки-билеты-основания и тому подобное?

У вас всегда должна Быть Страховка могут спросить, а могут и нет. Если спросят и ее не будет - не пустят.

К вышесказанному на границе с рф могут снять на беседу... как гражданку Канады. Тогда посадят на сл. люкс, если автобус не станет ждать.

На выезд из рф - з/пасп рф, для въезда в эр - пасп канады. Мед. страховка в теории нужна, но Вы её а рф вряд ли купите. Никаких др. дкументов, оснований и т. п. не нужно.