Подскажите, пожалуйста, если едешь по земле из Армении в Грузию, можно ли перевозить доллары, есть ли ограничения? или можно в Армении сразу как-то лари получить?

В Армении есть лари в обменниках. смотрите на rate. am курсы.

Конечно можно. если сумма в пределах нескольких тысяч долларов, то не переживайте. если что-то ближе к 10, то лучше узнать от какой суммы нужно уже декларировать.