За это время муж получил гражданство Сербии по предкам. По этому паспорту он может без визы приехать в Россию. Вот пришла в голову мысль, возможно ли приехать в Россию на несколько дней по сербского паспорту, не засветившись как россиянин? .

Это будет незаконное пересечение границы РФ. Согласно законодательству, граждане РФ обязаны пересекать границу РФ только по документам РФ. Там есть штраф, если поймают. Ну и "светиться" будет у МВД, как административка. Проще проехать через Беларусь, если есть какие-то опасения.