Виза С, можно ли из России через Белоруссию на авто с визой С, сын живёт в Германии, раньше это было основанием для пропуска. Как сейчас попасть с визой С в Германию через Латвию или Литву? Возможно ли это?

С С визой не пропустят.

Если сын - гражданин Германии, то через Латвию может получиться. К членам семьи, которые граждане ЕС, можно, хотя в постановлении точно не указано, кто ими считается. Если сыну менее 21 года, то должно получиться.