Я правильно понимаю, что, если авто находится в Казахстане менее 90 дней, то техосмотр не нужен?

А если выехать и въехать обратно в Казахстан, то 90 дней заново считаться будет и не нужно проходить?

Обязательный это местный, то есть пройденный на станции в РК. А до 90 дней обязательна российская диагностическая карта. Местный техосмотр как дополнение.