Подскажите, если возвращаться из нешенгена через шенген и потом через Финляндию , мне нужно покинуть Финляндию в течении 24 часов ? Могу к ней заехать на пару дней ?

Если вы прилетаете в Фи из ЕС, то не попадаете под погранконтроль, если в вашем случае, будет погранконтроль, то так и скажете, что приехали к дочери.

Если прилетаете в Финляндию из шенгена, то можете находиться сколько позволяет виза(основания не нужны). Если прилетаете из нешенгена, то выезд незамедлительный. Если есть основание для въезда в Финляндию(у вас дочь), то просто предъявляется это основание(как из РФ в Финляндию) и едете на сколько запланировали к дочери.